Knyga Pėstininko užrašai atskleidžia daug epizodų, kurie niekur kitur nebuvo minimi ar detalizuojami.Knygoje Pėstininko užrašai užfiksuoti asmeniniai išgyvenimai apie vieną įdomiausių ir reikšmingiausių mūsų valstybės laikotarpių - Lietuvos nepriklausomybės atkūrimą ir įtvirtinimą. Apie tai pasakoja asmenys, stovėję šalia tuometinių šalies vadovų - jų padėjėjai, patarėjai, eiliniai Apsaugos skyriaus nariai. Daug svarbių to meto valstybės momentų atsispindi posėdžių stenogramose ar vaizdo ir garso dokumentuose, tačiau detalės, kaip ir kodėl tai įvyko, kokios užkulisinės priežastys lėmė vienus ar kitus sprendimus, aiškėja tik per asmeninius vertinimus, vidinius išgyvenimus ir pasakojimus. Antrasis knygos Pėstininko užrašai leidimas.